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智能驾驶行业专题：汽车智能化下的投资机遇探析
- 2024-07-15 12:11:44上传人：爱或**me
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核心观点汽车智能化奇点时刻将近。当前汽车智能化已经具备技术底层突破（端到端大模型上车）、爆款产品出现（问界M7/M9等）、可持续跟踪的数据（渗透率相关数据），海内外共振（海外跟踪特斯拉FSDV12版本持续迭代）。我们认为，智能驾驶空间巨大（远期国内近3000亿空间），奇点时刻渐近，技术迭代和产品渗透率有望加速。特
- 前言：汽车智能化下的投资机遇探析
- 汽车智能化奇点时刻将近
- L3 级别是汽车自动化道路的一次跃升，当前处在 L2-L3 进阶期
- 从政策分析智能驾驶的节奏
- 智能驾驶奇点时刻将近
- 以特斯拉技术迭代看行业发展方向
- 技术层面：端到端方案加速模型迭代，构建更类人驾驶体验
- 数据层面：构建数据闭环，可扩展智算中心适配训练量提升
- 用户层面：目前整体渗透率偏低， FSD 入华或将加速
- 智能化在汽车产业链的核心变化（上游基建、中游车端、下游运营）
- 上游基建 -算力端：数据需求提升，部分公司布局智算中心
- 车端 -架构：分布式 -集成式，实现 L3 的技术底层需要电子电气架构变革
- 车端 -硬件：感知 -决策 -执行层，视觉成为感知系统重心，域控算力升级
- 车端 -软件：大模型助力 硬件降本和城区 NOA 落地， 端到端方案加速推进
- 下游运营 -商业模式：出行方式变革， Robotaxi 商业化落地在即
- 投资建议
- 风险提示
- 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容
- 证券研究报告
- 图 1： 汽车智能化下的投资机遇探析
- 图 2： 从 全球智能手机的出货量（亿部）及渗透率 看新能源车和智能车的发展阶段
- 图 3： 每一轮新技术驱动下的景气度行情，离不开四要素
- 图 4： 特斯拉智能驾驶软件发展
- 图 5： HW5.0 在研，特斯拉智能驾驶硬件加速进化
- 图 6： 智能化在汽车产业链的核心变化（上游基建、中游车端、下游运营）
- 图 7： 华为 HI 的内容总结
- 图 8： 汽车 电子电气 架构演变趋势
- 图 9： 各国 Robotaxi 商业化进展动态
- 图 10： Robotaxi 产业链
- 图 11： 智能汽车渐进式发展
- 图 12： 每一轮新技术驱动下的景气度行情，离不开四要素
- 图 13： 从 全球智能手机的出货量（亿部）及渗透率 看新能源车和智能车的发展阶段
- 图 14： 特斯拉智能驾驶软件发展
- 图 15： HW5.0 在研，特斯拉智能驾驶硬件加速进化
- 图 16： 自动驾驶通用算法框架
- 图 17： 自动驾驶端到端模型
- 图 18： CVPR 2022 分享的 Occupancy Networks 模型框架
- 图 19： 特斯拉 AI day 披露最终架构规划
- 图 20： 自动驾驶视频生成模型
- 图 21： 多视点视频生成
- 图 22： 特斯拉推进数据的自动标注
- 图 23： 特斯拉自研 AI 芯片 D1
- 图 24： 特斯拉截至 2024 年第一季度算力情况
- 图 25： 特斯拉北美地区分车型 FSD 渗透率（ %）
- 图 26： 特斯拉全球分车型销量结构（单位：辆， %）
- 图 27： FSD 接管里程明显提升
- 图 28： 特斯拉全球分区域销量结构（单位：辆， %）
- 图 29： 特斯拉北美区一次性买断价格持续增长（单位：美元）
- 图 30： 智能化在汽车产业链的核心变化（上游基建、中游车端、下游运营）
- 图 31： 从数据流的角度看未来汽车核心要素
- 图 32： 智能计算中心总体架构图
- 图 33： 华为 HI 的内容总结
- 图 34： 汽车 电子电气 架构演变趋势
- 图 35： 分布式电子电气架构
- 图 36： 博世 DCU 电子架构
- 图 37： 跨域融合、 “ 区域控制器 +中央计算机方案 ” 是下阶段发展方向
- 图 38： 大众的 MEB 平台的 E3 架构
- 图 39： 华为 CC 架构
- 图 40： 舱驾一体化 One Box 、 One Board 、 One Chip 示意图
- 图 41： 沃尔沃区集中式架构
- 图 42： 丰田 e-TNGA 架构
- 图 43： 2022 年 1月 -2024 年 3月乘用车前视摄像头渗透率
- 图 44： 2022 年 1月 -2024 年 3月乘用车前视摄像头分像素上险量占比
- 图 45： 2020-2025E 中国乘用车 ADAS 摄像头搭载量
- 图 46： 2020-2025E 中国乘用车 ADAS 摄像头市场规模
- 图 47： 车载摄像头产业链
- 图 48： 激光雷达相比现有传感器的优势
- 图 49： 激光雷达系统组成
- 图 50： 激光雷达上游主要零部件（按照激光路径）
- 图 51： 激光雷达产业链
- 图 52： 2022 年 1月 -2024 年 3月乘用车自动驾驶域控制器渗透率
- 图 53： 2022 年 1月 -2024 年 3月乘用车自动驾驶域控制器分芯片方案上险量占比
- 图 54： 自动驾驶域控制器主流核心玩家优劣势
- 图 55： 2023 年 1-12 月 智驾域控供应商装机量排行
- 图 56： 2023 年 1-12 月 智驾域控芯片搭载量排行
- 图 57： 国内线控制动市场规模（单位：亿元）
- 图 58： 国内供应商在乘用车线控制动市场份额提升
- 图 59： 线控转向系统示意图
- 图 60： 线控转向规划
- 图 61： 领克 ZERO 全自动空气悬架系统部分功能
- 图 62： ADS 3.0 采用全新架构
- 图 63： ADS 3.0 决策采用全新 PDP 架构
- 图 64： 小鹏 AI 天玑系统
- 图 65： Momenta 端到端模型规划
- 图 66： 理想汽车自动驾驶架构
- 图 67： 各国 Robotaxi 商业化进展动态
- 图 68： 特斯拉 Robotaxi APP
- 图 69： 特斯拉 Robotaxi 毛利
- 图 70： 2026E-2035E 特斯拉出行投入运营车辆
- 图 71： 2027E-2030E 特斯拉移动出行业务收入
- 图 72： Robotaxi 三种 常见的商业模式
- 图 73： Robotaxi 产业链
- 表 1： 含城区辅助驾驶的自动驾驶市场规模
- 表 2： 传统多模块方案与端到端方案的对比
- 表 3： 电动、智能增量零部件赛道选择
- 表 4： 城区 NOA 进程
- 表 5： 自动驾驶端到端模型进展
- 表 6： Robotaxi 运营收入和成本测算（根据萝卜快跑公开数据，以武汉市运营情况为例）
- 表 7： SAE 无人驾驶自动化程度划分
- 表 8： 中国驾驶自动化等级与划分要素的关系
- 表 9： 全球分国家智能驾驶相关政策
- 表 10： 国内各省市智能驾驶政策
- 表 11： 特斯拉 FSD 正式发布后历史价格及功能梳理
- 表 12： 特斯拉 V12 版本用户体验明显提升
- 表 13： FSD 不同版本用户评分情况
- 表 14： 特斯拉 FSD BETA 逐步扩大测试范围
- 表 15： 目前汽车行业的智算中心建设情况
- 表 16： 域控制器 DCU 有效解决分布式 ECU 架构的技术瓶颈
- 表 17： 汽车 L1-L5 升级过程中控制器逐渐集成化
- 表 18： 五大类型域控制器产品特点
- 表 19： 跨域融合的设计思路
- 表 20： 主流车企 /Tier1 舱驾一体产品
- 表 21： 主流车企电子电气架构特点
- 表 22： 智能驾驶硬件价格水平
- 表 23： 国内特斯拉和新势力代表性车型智能化配置
- 表 24： 电动、智能增量零部件赛道选择
- 表 25： 特斯拉和国内新势力等车企摄像头数量增加
- 表 26： 全球及国内乘用车激光雷达市场规模
- 表 27： 电动、智能增量零部件赛道选择
- 表 28： 自动驾驶 SoC 主要生产厂商及配套车企
- 表 29： 典型自动驾驶域控制器厂商及其量产情况
- 表 30： 部分线控制动厂商及产品情况
- 表 31： 部分线控转向供应商布局情况
- 表 32： 空气悬架系统及零部件 国内供应商
- 表 33： 传统多模块方案与端到端方案的对比
- 表 34： 城区 NOA 进程
- 表 35： 车企感知大模型配置情况
- 表 36： 国内新势力加速落地高阶智能驾驶
- 表 37： 国内特斯拉和新势力代表性车型智能化配置
- 表 38： 自动驾驶端到端模型进展
- 表 39： Robotaxi 运营收入和成本测算（根据萝卜快跑公开数据，以武汉市运营情况为例）
- 表 40： 主机厂在 Robotaxi 产业链的投资布局
- 表 41： 主机出行服务产业布局与 Robotaxi 进展
- 表 42： 国内外车企与自动驾驶公司 Robotaxi 进展
- 表 43： 重点公司盈利预测及估值
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