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机械设备行业周报：科技巨头纷纷扩展机器人平台，人形机器人商业化可期
- 2023-10-23 10:55:16上传人：Be**男人
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AI大模型发力，助力人形机器人快速落地人形机器人由软件+硬件组成，当前人形机器人的硬件部分已经有商业化方案，核心逻辑是通过规模效应实现降本，从而实现硬件的落地，而软件端目前则没有开发的范式，具备广阔发展前景。对于特斯拉而言，其通过复用FSD，构建软硬件一体化方案，而对于入局的其他硬件商而言，如何通过协同大
- 1、 AI 大模型发力，助力人形机器人快速落地
- 2、 海外科技巨头纷纷入局机器人平台，推动产业迭代
- 2.1 、 特斯拉复用 FSD 方案，机器人的 “苹果 ”平台呼之欲出
- 2.2 、 英伟达、谷歌、微软等科技巨头加快平台布局，为硬件商赋能
- 2.2.1 、 英伟达：扩展机器人平台，推动生成式 AI 发展
- 2.2.2 、 谷歌：合并 DeepMind 和 Google Brain ，引领机器人大模型发展
- 2.2.3 、 微软：通过 Chat GPT 实现用人类语言控制机器人
- 3、 风险提示
- 图 1： 巨头纷纷入局机器人大模型平台，争相打造机器人的 “安卓 ”平台
- 图 2： 特斯拉最新 FSD 系统总览图
- 图 3： 数据引擎自成闭环，驱动迭代开发
- 图 4： FSD 视觉感 知神经网络架构
- 图 5： 英伟达 Isaac AMR 用于仓储、分拣中心以及运输等场景
- 图 6： NVIDA Metropolis 可以帮助企业使用视觉 AI 解决方案
- 图 7： Isaac ROS 为移动机器人带来 “眼睛 ”和 “耳朵 ”
- 图 8： Eureka 算法基本思想
- 图 9： Eureka 算法可以训练机器人转笔
- 图 10： Gato 可实现不同场景的多种任务
- 图 11： Gato 的训练流程
- 图 12： 将 Gato 部署为控制策略的流程
- 图 13： RT-1模型的基本架构
- 图 14： RoboCat 可以通过自主学习操控机械臂
- 图 15： RobotCat 的 “自我学习 ”训练周期
- 图 16： 搭载 RT -2的机器人能按人类指令行事
- 图 17： 通过 chat gpt ，实现机器人与人类的自然语言交互
- 图 18： Chat GPT 控制机械臂拼出一个微软的 Logo
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