人形机器人丝杠行业深度报告：核心传动精密部件，国产化未来可期

核心提要核心壁垒在于精加工&设备，未来硬车应用有望扩大：定义及应用。丝杠是一种通过螺母、滚柱、丝杆等零部件将旋转运动转换为直线运动的机构，在人形机器人中主要应用于直线执行器，分布于全身大臂、小臂、大腿和小腿等14个部位。分类。丝杠按照结构原理可以分为滚柱、滚珠、滑动三种类型，其中反向式行星滚柱丝杠