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人形机器人零部件专题报告：力传感器-机器人高精度力控方案核心部件
- 2023-08-07 11:16:20上传人：薄荷**初夏
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力传感器是机器人感知环境，提供反馈信息，从事精细化作业，人机交互，真正“拟人化”的关键。多维力传感器技术壁垒高，是机械设计、算法、计量、电子融合的交叉学科，要实现高精度的数据采集和多轴同步校准。多维传感器通常安装于机器人末端执行器和机械臂之间，用于检测机器人与环境之间的多维交互力/力矩，是机械臂实现力控制的关键部件。六轴力/六维力传感器是精度最高、抗干扰能力最强的传感器类型，该工具可以沿6个轴
- 1 多维力传感器设计涉及多学科交叉，技术壁垒高
- 1.1 力传感器可分为一维传感器和多维传感器
- 1.2 弹性体和应变片是力传感器的核心零部件
- 1.3 多维力传感器的技术壁垒更高，高精度、抗干扰能力强
- 2 力传感器市场空间巨大，新兴应用开拓市场
- 2.1 力传感器需求不断增长，以称重传感器需求为主
- 2.2 力传感器相比于电流环传感方案精度更高
- 2.3 人形机器人等新技术有望带来六维力传感器需求提升
- 3 竞争格局：国内产品更具性价比，替代潜力巨大
- 3.1 多维力传感器单价高，国内产品更具性价比
- 3.2 国内外主要力传感器供应商
- 4 相关上市标的
- 4.1 柯力传感：国内应变式力传感器龙头，多维传感器在研
- 4.2 中航电测：国内应变片龙头，自动化产线升级
- 4.3 汉宇集团：投资同川科技及海伯森，布局人形机器人
- 4.4 瀚川智能：投资坤维科技，完善传感器布局
- 5 风险提示
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