走进位于深圳市龙岗区坂田街道的深圳市人工智能与机器人研究院实验室,各类人形机器人、柔性机器人、模块化自重构机器人琳琅满目,香港青年林天麟是这些机器人的“总指挥”。
林天麟介绍,他正在操控的这款智能机器人名为“FreeBOT”,该机器人打破传统机器人在变形速度和灵活性方面的限制,每个单元都可以自主移动、连接和分离,并快速重构形态,以适用于抢险搜救、反恐侦查、基地探索等环境和任务不确定的应用场景。林天麟说:“市场上的机器人多数为专用型机器人,所以我们想到是否可以研发一款由小型机器人构成的通用型机器人,它在特定环境中可以自由连接、变换形状以应对不同环境与状况。”
林天麟介绍,他们带领研究团队利用磁场及磁导球面任意点连接的方法,寻求实现模块之间瞬间任意连接的可能,使机器人能实现更迅速、更灵活的变形。