从激光雷达到AI 自动驾驶技术路线之争

　　“萝卜快跑”Robotaxi在武汉的商业化运营，让高阶自动驾驶（无人驾驶）距离普通人越来越近。

　　从自动驾驶的感知技术路线上，行业内存在两种主流技术路线的争论。

　　目前“萝卜快跑”无人车的车顶有个比较显眼“帽子”，因为这特殊的造型，也经常引起路人的关注。这个特殊的造型里面集合了主激光雷达、 摄像头、毫米波雷达与超声波雷达等传感器，通过这些传感器实现车辆的环境感知，之后再结合高精地图的使用以及其他自动驾驶技术的发展，目前萝卜快跑在国内已经达到了L4级别的全无人自动驾驶的商业化运营。国内国外选择这种“多传感器+高精地图”技术路线的公司还有很多，比如滴滴自动驾驶、小马智行、Waymo等。