智检1号机器人：风机塔筒上的“移动CT”

在百余米高空，如何对风机塔筒进行检测?近日，智检1号机器人的“上岗”让这项任务完成得更加安全高效。此款机器人由中国大唐集团有限公司旗下的北京中唐电工程咨询有限公司(以下简称“中唐电咨询公司”)研发。其工作原理与CT透视相似，成功实现了对风机塔筒涂层下焊缝缺陷的精准定位、快速检测，成为我国首个在役风机塔筒焊缝自动检测机器人。

“智检1号将新型组合检测理论与智能系统相结合，取得了应用技术、智能识别、工艺创制、设备研发等方面的突破，填补了我国国内风机塔筒焊缝缺陷漏磁自动化检测领域的空白。”智检1号研发团队负责人韩振华说。

风机塔筒主要通过卷板焊接成筒，再由多筒分段焊接而成。焊缝是塔筒的力学性能薄弱区域。风机在野外恶劣环境下运行，受复杂载荷和大气腐蚀等多重因素影响，焊接接头处极易产生疲劳裂纹，严重威胁塔筒结构健康。