同济大学机械与能源工程学院院长李智军：人机共融理论为穿戴机器人系统提供总体解决思路

　　3月30日-31日，2024中国具身智能大会（CEAI 2024）在上海徐汇西岸举行。在31日举行的大会主旨演讲报告环节，同济大学机械与能源工程学院院长、国家杰青、IEEE Fellow李智军表示，感知控融的一体化人机共融理论的提出，是未来面向感觉与运动功能重建的穿戴机器人系统的总体解决思路。

　　据了解，穿戴机器人主要面向运动功能障碍患者、运动功能缺失部分群体、感觉与运动功能重建方面的需求。李智军表示，随着穿戴机器人技术的发展，面临着几方面的瓶颈：穿戴机器人的主动感知能力不够强；机器人是非线性系统，和人存在紧耦合状态；区别于无人系统，穿戴机器人需要与人进行不断的全天候的实时交互，与人的协同效果有待增强。

　　“穿戴机器人的解决思路，就是提出感知控融的一体化的人机共融理论。”李智军表示，在感知方面，已研制了一系列的传感器。