深圳先进院等研发出面向血管介入手术磁控导丝机器人 医生远程操控 减少辐射暴露

　　记者9月11日从深圳先进院获悉，近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。该团队提出了具有磁驱动主动转向和自主推进能力的磁性介入导丝机器人系统。

　　通过该系统介入，医生能远程操控磁性导丝在复杂的血管分叉处快速选择正确路径并到达目标部位，有效减少医生的辐射暴露。该团队提出了磁性导丝的建模方法与轨迹规划方法，为磁性导丝的自动控制奠定了基础。

　　据了解，血管介入手术是在医学影像设备的导引下，利用导丝、导管等器械经血管途径诊疗的操作技术。神经介入手术是治疗各种脑血管疾病的重要手段，对医生经验要求很高。医生需要在造影下观察导丝位置，累积的辐射有损健康。对此，该团队提出了具有磁驱动主动转向和自主推进能力的磁性介入导丝机器人系统，可协助医生远程操控，或替代医生自动化控制，可有效减少医生的辐射暴露和支援偏远地区。